- Dr inż. Krzysztof Olesiak prowadzi badania naukowe z zakresu: modelowania i sterowania robotów przemysłowych, automatyki napędów przekształtnikowych prądu stałego i przemiennego, wykorzystania algorytmów logiki rozmytej do sterowania układami napędowymi, modelowania i projektowania regulatorów rozmytych.
-
Najważniejsze osiągnięcia naukowe:
-
1. Olesiak K.: The measurement of power consumed by an industrial robot under dynamic states, Przegląd Elektrotechniczny, 2025, R. 101 Nr 1/2025, pp. 212-215.
-
2. Olesiak K.: Pomiary mocy pobieranej przez robota przemysłowego w stanach dynamicznych, XXXII Sympozjum Środowiskowe PTZE Zastosowania Elektromagnetyzmu we Współczesnej Inżynierii i Medycynie, Łochów, 2023, s. 198-199.
-
3. Olesiak K.: Optymalne planowanie trajektorii ruchu dla 6-osiowych robotów przemysłowych, XXXI Sympozjum Środowiskowe PTZE Zastosowania Elektromagnetyzmu we Współczesnej Inżynierii i Medycynie, Kliczków, 2022, s. 200-201.
-
4. Olesiak K.: A Fuzzy Decision Model in Designing an Industrial Robot’s Trajectory, Przegląd Elektrotechniczny, 2019, R.95, nr 12, pp. 184-187.
-
5. Olesiak K., Control and Diagnostics of an AC Servo Drive in Selected Operation Modes, Applications of Electromagnetics in Modern Techniques and Medicine (PTZE), IEEE New York, 2018, pp. 171-174.
-
6. Olesiak K., Analysis of the Energy Consumption by an Industrial Robot for the Angular Movement of Individual Axes, Przegląd Elektrotechniczny, 2018, Nr 12, pp. 218-221.
|